树木修枝机械的研究综述

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摘要：【摘 要】随着社会的发展，人们逐渐意识到保护森林的重要性，因此，進一步强化对森林培育、维护和管理的研究。修剪树枝是树木生长过程中必不可少的环节，能够促进树木健康成长，保障树木成长质量。当前，传统的人工修剪模式已经不能满足实际需求，加强对修枝

　　【摘 要】随着社会的发展，人们逐渐意识到保护森林的重要性，因此，進一步强化对森林培育、维护和管理的研究。修剪树枝是树木生长过程中必不可少的环节，能够促进树木健康成长，保障树木成长质量。当前，传统的人工修剪模式已经不能满足实际需求，加强对修枝机械设备的研究和应用已经成为业界关注的重点，如爬树修枝机器人得到了大力研发和应用。论文对树木修枝机械研究存在的问题进行分析和探究，旨在进一步促进树木修枝机械的研发，提升树木修枝机械的现代化水平，加大环境保护和森林资源保护力度。

　　【关键词】树木;修枝机械;爬树机器人

　　1 引言

　　随着经济水平的日益提升，生态环境问题日益严峻，严重威胁了人类的可持续性发展。在此背景下，加大对林果业的发展力度，不仅可以改善经济结构，优化生态环境，而且还可以促进生态效益和经济效益的共同提升。对树木进行科学的修剪可以保障树木健康成长，并发挥提升木材质量等作用。因此，要积极强化对树木修枝机械的研究和应用，加大研发投入，提升修枝机械研发技术水平，保障森林资源的优质生长。由此可见，强化对爬树机器人等树木修枝机械的研究具有重要的现实意义。

　　2 树木修枝机械研究的意义

　　在国家退耕还林号召下，林果业得到了极大的发展空间，种植面积逐渐拓展，但是相关产业的从业人员结构偏差较大，严重限制了林果业的持续性发展，因此，强化机械化和自动化生产技术研究事关整体行业的未来发展。传统的人工修枝方式，需要投入大量的人力、物力和财力，工作量比较大，效率低下，而且树木切口处理不当会对树木造成伤害，影响其整体生长质量，并对人员安全带来隐患。针对这种情况，需要强化对树木修枝机械如爬树机器人的研究，提升林果业修枝工作的机械化和自动化水平，提升整体行业的生产效率。同时，爬树机器人的应用还有以下优势作用：可以降低人工成本，大大减轻人的劳动强度，并在一定程度上保障了人身安全;适应能力强，自动化程度高，修枝效率高、质量好;可以有效地解决之前在人工林中修剪树木时作业噪声大、操作不便、大面积破坏林地等各种问题。基于此，国家以及相关行业逐渐加大了资金投入和人才投入，强化了对修枝机械的开发与研制工作[1]。

　　3 树木修枝机械研究的现状

　　3.1 国外研究现状

　　国外树木修枝机械的类型较多，如手持式、背负式、车载式、自动式等，其中无动力和有动力式较为流行。背负式操作简单，易于携带。车载式体型较大，利用拖拉机牵引液压折叠臂，使其进行灵活伸缩，从而完成修枝任务，主要应用于杂草林、灌木等树种类型中。手动型修枝机械，在鱼头锯基础上设计伸缩杆，提升其修枝高度，且具有应用方便、成本较低等优势，但工作效率较低。机动型修枝机械以汽油机为动力源，并牵引链条锯实施作业，其修枝直径可以达到0.2m左右，切口质量较高，效率高，但是应用成本较高，操作难度大。日本研发的自动型立木修剪机，利用智能化技术和自动化技术，实现对爬树机器人的遥感控制，提升其智能化水平，但适应性较低，容易损坏树皮等[2]。

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