农业机械自动导航技术的发展研究
来源:核心期刊咨询网时间:2017-12-23 15:1012
摘要:这篇农业机械化论文发表了农业机械自动导航技术的发展研究,我们国家是一个农业生产大国,农业生产可持续化、便捷化是我们一直追求的目标,论文介绍了农机位置测量的方法,立足于导航技术,对农业机械当中的研究进展进行了简要的研究。
这篇农业机械化论文发表了农业机械自动导航技术的发展研究,我们国家是一个农业生产大国,农业生产可持续化、便捷化是我们一直追求的目标,论文介绍了农机位置测量的方法,立足于导航技术,对农业机械当中的研究进展进行了简要的研究。
关键词:农业机械化论文,精准化农业,自动导航技术,研究进展
前言
农业一直都是各个国家发展所必须面临的问题之一,而农业机械的自动化导航技术虽然在我们国家的农业发展史当中存在的年头不多,但是在世界农业发展史当中可以说是一个古老的话题。在上个世纪二十年代中期,Willrodt就发明的一种的拖拉机应用附件,并且获得了专利许可。这种附件技术可以在实际的应用过程当中引导机械沿着犁沟的平行路线行驶。现代农业的机械自动导航技术在精准化农业的背景之下被广泛关注,因此对农业机械自动导航技术发展研究有着鲜明的现实意义。
一、农机位置测量方法
农业机械的自动导技术首先需要解决的就是农机位置测定,对于农业机械的位置测定将会包括机械位置、航向、速度、车轮转角等内容,其中最为重要的还是机械当前位置的测定。而对机械位置进行测定的方法大致可以分为两种,一种是相对位置测定方法,一种是绝对位置测定方法。其中相对位置的测定主要测定的内容是机械与导航基线的位置关系,而绝对位置的测定,其测定的内容为机械在地理空间当中的位置。
(一)基于机器视觉的位置测量方法
机器视觉的位置测定方法其实是利用计算机技术来模仿人的视觉效果,然后从客观图像当中发现并提取有用的信息,最终加以分析、理解及实际测量控制。这种方法最大的优点在于十分的迅速,并且其自身的信息存储量较大,功能也是十分的健全。在机器视觉位置测量方法当中,自动导航技术会将机械的摄像机作为信息传感器,利用图像技术来对环境当中的作物进行识别,以此为基础确定机械运行的基线,其中被应用于作物识别以及导航基线测定的方法主要有Hough变换法、最小二乘法、以及垂直投影法。
其中Hough变换法是现阶段应用于研究最为广泛的一种直线段基线检测方法,因为这种方法在实际的应用过程当中具有较好的鲁棒性能,受到外界环境因素的影响佳较小,经过数年的发展已经成为了研究与应用最为广泛的一种导航方法。而垂直投影法则是利用图像方法,对所采取的图像进行灰化,然后利用垂直投影法图像当中的目标区域与非目标区域进行准确的划分。以此为基础确定农目标区域当中的作物行数。最小二乘法也是应用较为广泛的一种直线段基线检测方法,其具有测量速度快速,高精度等吃特点[1]。
(二)基于GNSS的位置测量方法
现阶段可以提供商业用途服务的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我们国家北斗系统。其中应用时间最长应用作为广泛的是NAVSTARGPS。现阶段的农业机械定位过程当中采用的定位精度是厘米级的RTK-GPS[2]。
二、农机自动导航技术发展前景
(一)卫星导航技术的应用
目前农机的自动导航技术研究已经日渐成熟,而GNSS/GIS的导航技术应用也成为了现阶段应用的主流技术,并且得到了很广泛的应用。我们国家所研制的北斗卫星导航的系统是继美国、俄罗斯之后第三个成熟的卫星导航,可以实现卫星定位系统的全部功能。2012年12月27日,北斗系统正式对亚太地区提供无源定位服务。由此来看,北斗卫星定位系统必将会在精准化农业当中发挥更加巨大的作用[3]。
(二)农机物联网技术
随着时代的变迁,以及互联网技术的进一步发展,物联网技术已经成为了一种新时代标志。智能化农业与精准化农业进程的加快,将会使物联网技术在现代农业当中的应用范围进一步增加。在农业机械的自动控制当中,物联网技术将会着手解决单机自动导航系统各功能部件之间的车载物联问题,以及多台农机之间的机群物联问题[4]。
三、结语
综上所述,新时代背景之下的农机导航系统大多数情况之下是由检测单元、机械控制单元、任务执行单元所共同构成的,在实际的应用过程当中,以上单元分工明确,合作高效,在很大的程度之上可以让农业机械良好的进行作业,符合现阶段的精准化农业要求。目前,农业机械的自动化导航技术的发展已经日益成熟,各种机械的附件技术或是辅助技术已经在实际应用过程当中取得了很好的效果。但是时代在发展,技术在进步,农业机械自动导航技术决不能仅仅局限与此,还应进一步革新。
参考文献:
[1]胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015(10):1-10.
[2]慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析[J].农机化研究,2014(7):6-12.
[3]罗锡文,廖娟,邹湘军,张智刚,周志艳,臧英,胡炼.信息技术提升农业机械化水平[J].农业工程学报,2016(20):1-14.
[4]田海清,应义斌,张方明.农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展[J].农业机械学报,2005(7):148-152.
作者:秦泽昊 单位:成都列五中学
推荐阅读:广西热带农业由广西壮族自治区农垦局主管,广西热带作物学会、广西亚热带作物研究所主办,主编为黄强,由广西壮族自治区农垦局主管,广西热带作物学会、广西亚热带作物研究所主办,着重报道有关热带、亚热带名优果树、蔬菜、花卉、观赏植物、橡胶、剑麻等经济作物的研究报告
转载请注明来自:http://www.qikan2017.com/lunwen/nye/11236.html
相关论文阅读
- 2022-09-28园林生态论文生态环境对客家伦理精神的影响
- 2022-09-28民族地区农业现代化与信息化的同步特征及协同发展研究
- 2022-07-18灌水时期对冬小麦个体、群体结构和冠层光合作用的影响
- 2022-06-21烤烟增碳控氮技术研究进展
- 2022-06-20现代森林经营存在问题及建议研究
- 2022-06-08白桦酯醇对白桦悬浮细胞生长生理的影响
- 2022-05-18喀斯特小生境与植物物种多样性的关系
- 2022-05-16气象部门绩效管理存在的问题及对策
- 2022-05-13安徽省农村信用标准化建设现状及对策
- 2022-05-13水温对鱼类能量生态的影响综述
期刊论文问答区
- 2024-04-232023年版(第十版)北大核心中文核心期刊目录的大看点
- 2024-04-18提高发表论文成功率,不妨试试这些方法
- 2024-04-02sci作者排序以投稿系统为主还是以手稿排序为主
- 2024-01-03Cell Death & Disease期刊发表论文解读
- 2024-01-032023最新期刊分区表大类21个小类254个
- 2023-12-282023年中科院期刊分区表正式发布!快来看看
- 2023-12-25圣诞元旦英文论文审稿变慢是真的吗?答案是真的
- 2023-11-162023年智能电网与能源工程EI会议推荐
- 2023-11-09SCI期刊投稿经验-各种状态解读
- 2023-11-06税务研究杂志的论文发表要求
农业优质期刊
- 1省级《环境经济研究》
- 2核心级《农村金融研究》
- 3核心级《沈阳农业大学学报》
- 4核心级《中国环境科学》
- 5核心级《热带农业科学》
- 6省级《江苏农业科学》
- 7核心级《植物遗传资源学报》
- 8省级《内蒙古农业大学学报:自然科学版》
- 1省级《环境经济研究》
- 2省级《江苏农业科学》
- 3省级《内蒙古农业大学学报:自然科学版》
- 4省级《西北农林科技大学学报:社会科学版》
- 5省级《茶叶通讯》
- 6省级《甘肃林业科技》
- 7省级《南方农村》
- 8省级《新农业》
- 1核心级《农村金融研究》
- 2核心级《沈阳农业大学学报》
- 3核心级《中国环境科学》
- 4核心级《热带农业科学》
- 5核心级《植物遗传资源学报》
- 6核心级《中国青年社会科学》
- 7核心级《水土保持通报》
- 8核心级《中国农业科学》
最新期刊更新
- 《中国政府采购》
- 《中国政府采购》
- 《农业图书情报学刊》
- 《农业技术经济》
- 《水文地质工程地质》
- 《房地产世界》
- 《中央民族大学学报:哲》
- 《广州化学》
- 《物理学报》
- 《东方宝宝》
- 《新能源进展》
- 《热带农业科学》
- 《建筑经济》
- 《中国学校卫生》
精品推荐
- 12022-09-28园林生态论文生态环境对客家伦理精神的影响
- 22022-09-28民族地区农业现代化与信息化的同步特征及协同发展研究
- 32022-07-18灌水时期对冬小麦个体、群体结构和冠层光合作用的影响
- 42022-06-21烤烟增碳控氮技术研究进展
- 52022-06-20现代森林经营存在问题及建议研究
- 62022-06-08白桦酯醇对白桦悬浮细胞生长生理的影响
- 72022-05-18喀斯特小生境与植物物种多样性的关系
- 82022-05-16气象部门绩效管理存在的问题及对策
- 12018-01-12科技兴农的主要内涵和建设意义
- 22019-03-20机器人方面中文核心期刊
- 32018-07-13生态旅游与环境保护的关系和意义
- 42022-04-20中越药品市场发展现状及合作前景展望
- 52022-05-10烟叶标准化生产的数字化转型升级展望
- 62022-02-26农业工程中农业机械化发展的现状及对策分析
- 72022-04-28生态农业中植物保护新技术的应用
- 82021-12-10农村乡镇物流末端配送现状分析和建议
- 12024-05-154本生物医学领域的期刊,有SCIE也有ESCI
- 22024-05-15ssci收录经济学领域高分期刊Oeconomia Copernicana
- 32024-04-28录用率高、检索稳定计算机科学类SSCI期刊推荐:Systems
- 42024-04-23Sensors主办第十一届传感器与应用国际电子会议 (ECSA-11) 开放征稿中
- 52024-04-232023年版(第十版)北大核心中文核心期刊目录的大看点
- 62024-04-18提高发表论文成功率,不妨试试这些方法
- 72024-04-11AHCI哲学类期刊VERIFICHE
- 82024-04-02sci作者排序以投稿系统为主还是以手稿排序为主
- 12021-05-24刊号字母G、G0、G1、G2、G3、G4、G8是什么意思
- 22021-05-06论文引用率不能超过多少
- 32018-09-11语法翻译法的运用以及优缺点分析
- 42020-03-08发表在期刊上的论文一般多少字
- 52020-09-21疾控中心工作怎么评职称
- 62020-01-03新北大核心什么时候更新,几年更新一次
- 72020-03-08通讯作者和二作哪个含金量比较高
- 82021-02-23发表的期刊论文见刊的时候可以在知网查到吗